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            MD100C系列高性能通用型伺服驅動器

            產品描述

            MD100C是美世樂研制的高性能通用型伺服驅動器,該系列產品功率范圍為:220V 0.4-2.6KW,380V 0.75-7.5KW,定制最大可到110KW,支持Modbus通訊協議,采用RS-485通訊接口,配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性設置、慣量辨識、陷波器及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用,低速脈動小,運行安靜平穩。適用于半導體制造設備,貼片機,印刷電路板打孔機,搬運機械,食品加工機械,機床,傳送機械等自動化設備,實現快速精確的位置控制,速度控制,轉矩控制。

            產品特性
            • 領先的伺服控制算法,采用高速DSP芯片,國內外知名品牌元器件,性能強勁,運行穩定;
            • 具有增益自動調整功能,可進行負載慣量辨別,調試更加便捷;
            • 瞬間轉矩可達3倍過載,有效克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩;
            • 速度響應帶寬達650Hz以上,速度由-3000r/min至3000r/min加速時間僅需6ms;
            • 內置機械共振抑制功能,可有效抑制機械結構共振現象。
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            產品詳解


            MD100C220V 0.4-2.6KW380V 0.75KW-7.5KW
            主回路電源
            電壓等級三相220V(0.4~2.6KW)三相380V(0.75~7.5KW)
            輸入電壓頻率范圍47Hz~63Hz
            控制回路電源
            電壓等級三相220V(0.4~2.6KW)三相380V(0.75~7.5KW)
            輸入電壓頻率范圍47Hz~63Hz
            接口電源
            電壓DC12V~24V,±10%
            電源容量500mA以上(本機24V電源僅能提供100mA電流)
            控制方式矢量控制,SVPWM
            控制模式位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式
            再生制動單元內置制動電阻,也可外接制動電阻
            開關量
            輸入13路光耦隔離輸入(NPN兼容)
            輸出7路開路集電極輸出(NPN兼容)
            模擬量
            輸入2路,范圍:DC-10V~10V(輸入精度12位A/D)
            輸出2路,范圍:DC0V~10V
            脈沖量
            輸入2路5V差分輸入或開路集電極輸入
            輸出4路,編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出,1路Z相開路集電極輸出
            保護功能過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載故障保護、制動單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。
            位置控制
            輸入脈沖頻率500KHz(差動輸入),200KHz(開路集電極輸入)
            定位反饋脈沖A/B正交脈沖,分辨率:10000脈沖/轉
            脈沖放大范圍電子齒輪A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500
            定位精度±1脈沖
            到位范圍設定±10脈沖
            誤差范圍可在±5轉范圍內設置
            轉矩控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
            速度控制
            頻率響應650Hz
            速度控制范圍最大速度5000r/min,最低速度0.1r/min,調整范圍為1:50000
            速度波動率±0.03%
            轉矩控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
            轉矩控制
            轉矩線性±10%以下
            速度控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V(最大轉速)
            允許最大慣量30倍
            通訊RS485:主機1:n通訊,n≤32
            環境
            溫度工作溫度0~45℃;儲存溫度-20~80℃(不凍結)
            濕度工作/保存:≤90%RH(不凝露)
            其他環境條件室內(不受陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方
            允許使用高度海拔高于1000m需降額使用
            振動≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

            APPLICATION

            解決 方案

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